(via North St. Bags)
以前紹介した、ステッピングモーターをkonashiでコントロールするシステムと、
konashiでレーザーを明滅させるシステムをせっかくなんで合体させてみた。
それぞれのモジュールが独立してるので、ケーブルの絡みを気にすることなく、永遠回り続けられるのがいいかなって。
おまけ;
レーザーのラインを出す為に、家のガレージにスモークためたらパニックになった。
先日、konashiというボードを購入しました。
このボードは iOS アプリと Bluetooth LE 通信をするのですが「アプリ作成中は iOS シミュレータでテスト出来ないかなぁ?」と思って iOS シミュレータで Bluetooth 通信をする方法を調べてみました。
monakaを使ってステッピングモーターを制御してみました。
まずは、iPhoneからmonakaのデジタルアウトを適切なアルゴリズムでHIGHアンドLOWしてみた。
[Objective-C code]
https://github.com/SuzukiYushin/Stepper_monaka_sample
そりゃそうだって感じですが、BLEの通信速度で順々にコイルを制御してもこんくらいのスピードしか出ません。
てことで、monakaからArduinoにシリアルでトリガーを送ることにしました。
[Objective-C code]
https://github.com/SuzukiYushin/Uart_monaka_sample
[Arduino code]
https://github.com/SuzukiYushin/Stepper_Uart_sample
※おまけで、2台のmonaka同時接続もしてみました。
できたけど、これならBLEシールド買えって感じですね。
monakaのプロファイルベースで拡張できるといいんだけどなぁ。
そしたらモジュール単体で買いまくると思う。
そこんとこよろしくお願いします!
ドイツBohle社のガラスカッター。切れ味抜群らしい。
ソーラー制作用に欲しいな。
(via Oil Glass Cutter Silberschnitt for Lead Glazing - Bohle Shop)
Harlem Shake V6 (by DormtainmentTV)